欧宝体育永久网址.Welcome

您目前的位置: 首页» 师资概况» 机制教研室

李积元 教授

 

李积元  职务:欧宝体育app官网教授委员会主任    职称:教授

09715310440

lijiyuan6939@126.com

主要从事数字化设计与制造、工业机器人和数控机床的教学和研究

 

 

 

 

 

 

教育状况

1987.09—1991.07      就读于北京化工大学化工机械专业,1991.07获学士学位。

1998.09—2001-03      就读于浙江大学机械设计与理论专业,2001.03获硕士学位。

2005.10—2006.09     日本岩手大学工学部机械工学科,访问学者。

2012.04—2013.03     日本三重大学机械工学科,访问学者。

从业经历

1991.07—1995.02    任青海第一化肥厂设备科技术员。

1995.03—1999.12    任青海大学机械系助教。

2000.01—2005.12    任欧宝体育永久网址讲师。

2005.12—2010.12   任欧宝体育永久网址副教授。

2011.01—至今        任欧宝体育永久网址教授,硕士生导师。

奖励及荣誉

2010年青海大学十佳优秀共产党员。

2009-2012年青海省省级青年骨干教师。

2008年青海省第四届职工技能大赛高校组二等奖。

2003年优秀教师小岛奖励金。

详细介绍

1 论文情况

发表论文20余篇,代表性论文有:

[1] 李积元,基于能量控制的高尔夫臂运动模型的研究. 机械传动, 2010(08).

[2] 李积元,轮式机器人室内行走路径的探索算法. 计算机工程, 2010(07).

[3] 李积元,非正常环境下四脚机器人的落脚点可靠性分析.机械设计与制造, 2010(09).

[4] 李积元, 爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验,青海大学学报, 2009(06).

[5]  吕帅朋,李积元.基于MATLAB/Simulink的永磁同步直线电机控制分析与研究.自动化与仪器仪表,2016.03

[6]  宗帅,李积元,吕帅朋. 中空滚珠丝杆副轴向微变形研究.青海大学学报,2016.02

[7] 梁兆顺,李积元,温德英,白向娟. 中碳钢材料高速切削原理分析与仿真.青海大学学报,2016.12

[8] 梁兆顺,李积元,苟卫东,白向娟. 高速电主轴单元-主轴箱体结合面模态分析与研究.机床与液压,2017.01

[9] 黎园亮,苟卫东,李积元,周晓琳. 链式刀库及机械手综合性能检测规范研究.机床与液压,2017.02

 

2 专利与成果

 [1] 裴大卫,苟卫东,李积元等.机器人与加工中心集成技术.青海省科技成果,登记号:9632016Y

3 承担的项目

[1] 2011-2013 机器人与加工中心集成技术研究,青海省专项,项目编号:2011-G-A5A,经费400万人民币,子课题负责人。

[2] 2016-2017 基于铝合金材料搅拌摩擦焊接技术的焊接机理研究,青海省应用基础研究,项目编号:2016-ZJ-41,20万元人民币,项目负责人。

[3]  2015-2017青海省数控重型机床工程技术研究重型能力建设,支持计划项目,项目编号:2015-GX-Q18APDF,200万元(28.1万元)人民币,子课题负责人。

[4] 2015-2017 装备制造数字化协同设计系统开发及应用,服务平台项目,项目编号:2015-GX-235,150万元(10万元)人民币,子课题负责人。