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姚强强 副教授

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姚强强 副教授


电子邮箱:yqqshihz@163.comyaoqiang@bjtu.edu.cn

主要从事机械系统动力学、机械设计及理论和自动控制方面的教学和科研工作









教育状况

2011.09—2015.06,石河子大学机械电气工程学院农业机械化及其自动化专业本科

2015.09—2018.06,石河子大学机械电气工程学院车辆工程专业攻读工学硕士学位。

2018.09—2022.06,北京交通大学机械与电子控制工程学院机械工程专业攻读工学博士学位。


从业经历


2022.06—至今,欧宝体育永久网址



 

详细介绍


1.论文及专利

10余篇论文发表于国内外专业期刊,其中SCI收录5篇,EI收录3篇,授权国家发明专利1项、实用新型专利5项。

代表性论文及专利

[1] Ying Tian, Qiangqiang Yao*, Peng Hang, et al. A Gain-schedule Robust Controller for Autonomous Vehicles Path Tracking Based on LPV System with MPC and H[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022.IF6.239SCI Top期刊.

[2] Ying Tian, Qiangqiang Yao*, Chengqiang Wang, et al. Switched Model Predictive Controller for Path Tacking of Autonomous Vehicle Considering Roller Stability[J]. Vehicle System Dynamics, 2021.SCIIF3.749.

[3] Ying Tian, Qiangqiang Yao*, Peng Hang, et al. Adaptive coordinated path tracking control strategy for autonomous vehicles with direct yaw moment control[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022.SCIIF2.964.

[4] Qiangqiang Yao, Ying Tian, Qun Wang, et al. Control Strategies on Path Tracking for Autonomous Vehicle: State of the Art and Future Challenges[J]. IEEE Access, 2020.SCIIF: 3.476

[5] Qiangqiang Yao, Ying Tian. A Model Predictive Controller with Longitudinal Speed Compensation for Autonomous Vehicle Path Tracking[J]. Applied Sciences, 2019.SCIF2.838

[6] Qiangqiang Yao, Ying Tian, Qun Wang. Force-driven Path Tracking Control Strategy Based on Vehicle Side-slip Angle Observation[C]. The 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, 2021.EI.

[7] 姚强强, 田颖, 王圣渊, . 基于力驱动的智能汽车路径跟踪控制策略研究[J].华南理工大学学报(自然科学版), 2022.EI.

[8] 姚强强, 黄勇, 陈永, . 单体仿形棉花打顶机的设计与试验[J]. 甘肃农业大学学报, 2018.CSCD

[9] 姚强强, 胡斌, 李俊虹, . 连续可变配气凸轮的设计研究[J]. 机械设计与制造, 2018.北大中文核心.

[10] 李俊虹, 姚强强, 罗昕, . 揭膜式残膜回收机的设计研究[J]. 农机化研究, 2017. 北大中文核心.

[11] Ying Tian, Jiaqi Liu, Qiangqiang Yao, et al. Optimal Control Strategy for Parallel Plug-in Hybrid Electric Vehicles Based on Dynamic Programming[J]. World Electric Vehicle Journal, 2021.EI

[12] 国家发明专利,《发动机配气机构滚珠挺柱》,专利号:ZL201510894122.4

[13] 实用新型专利,《一种传动灵活的棉花打顶机》,专利号:ZL201520691691.4

[14] 实用新型专利,《可移动式仿形的棉花打顶机》,专利号:ZL201520691692.9

[15] 实用新型专利,《客车旅客到站提示装置》,专利号:ZL201520691595.X

[16] 实用新型专利,《发动机配气机构滚珠挺柱》,专利号:ZL201521010962.1

[17] 实用新型专利,《一种地膜搂储一体作业机》,专利号:ZL201621175273.0

2.科研项目

1 主持完成“北京交通大学博士创新基金”《基于生物启发模型理论的复杂路况智能车轨迹跟踪控制研究》,N0.2019YJS159

2 主持完成“新疆维吾尔自治区教育厅研究生科创项目”《基于三维锥形凸轮的连续可变配气机理研究及机构设计》,N0.XJGRI2017036

3) 骨干参与“国家重点研发计划项目”《电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发》,N0.2016YFB0101000

3.学术兼职

目前是CVCI国际会议,《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《Journal of Advanced Transportation》和《IEEE Access》等SCI期刊审稿人。